SOA araştırma alanda 

Arkeolojik araştırma sadece arkeolojik bilgiye dayanmaz...

...antik batık gemileri incelemek için ,araştırmacı, teknolojinin olanaklarını sonuna kadar kullanmalı ve bunun için de tarihsel bilgilerinin yanı sıra teknik bilgilere sahip olunmalıdır.

Batıklar bulunduktan ve yerleri doğru olarak tespit edildikten sonra , arkeoloğa sadece tarihin sırrını çözmek kalır.

Ekip

SOA çeşitli disiplinlerden yetişmiş insanları bulundurur. Bizim için bir bilgisayar uzmanına sahip olmak  bir dalgıca ya da arkeoloğa sahip olmak kadar önemlidir çünkü her zaman yerleşim mekanlarının uzağında çalışıyoruz ve bir soruna ait çözümün parmaklarımızın ucunda hazır olması gerekmektedir.Bir doktor da aynı derece önemlidir çünkü dalış kazaları her ne kadar az görünse de , ufak kesikler, mide sorunları gibi küçük hastalıklar denizin ortasında fazlasıyla can sıkıcı olabilir. Tüm ekip, hergün, tüp doldurmak, kompresörü çalıştırmak, dalış zamanlarını tutmak, dalmak, arkeolojik hedefleri gerçekleştirmek veya mutfak işlerine yardım etmek gibi gündelik işleri yerine getirir.Daha >

Bilgisayar Donanımımız...

Anadolu’nun Sualtı Hazineleri’ tamamen bilgisayarlara dayanan bir proje. Kısmen canlı olarak denizden yayın tatbikatımızı haliyle bilgisayarsız olarak düşünemeyiz.

İnternet tatbikatımız bilgisayarlardan faydalandığımız proje bölümlerinden sadece biri. Daha evvelce de vurguladığım üzere detaylı görüntüleme, projenin en önemli hedefi. Bu görüntüleme de en modern teknikleri içerdiğinden tamamen dijital ortamda gerçekleșiyor. Sualtı veya suüstü video çekimleri gemi içinde kurgulanabiliyor.  

Herşeye rağmen sistemlerin mümkün olduğu kadar basit olmasına çalıştık. Bilhassa sualtından canlı yayını yapacak sistemin tek bir dizüstü bilgisayarından sağlanabilmesine çok gayret ettik ve başarılı olduğumuzu tahmin ediyorum; bir sandaldan bile tek bilgisayarla bunu gerçekleştirebiliyoruz. Bu kadar basite indirgememizin iki sebebi var:

1-     Batıkların büyük çoğunluğu kayalara çarpıp battıklarından bu tehlikeli noktalara büyük teknelerle yaklaşmak mümkün olmuyor, böyle noktalara ancak sandalla giderek yayın yapabiliyoruz,

2-     Kullandığımız teknolojiyi herkesin kullanımına sunabilmek istiyoruz.

 Bütün bu çalışmaları gerçekleştirdiğimiz üç ana parçadan oluşan bilgisayar grubumuzun tanıtımı şöyle:  

Sualtında çekilen görüntülerin düzenlenmesi için kullandığımız masaüstü bilgisayarımız Pentium III 866 mhz işlemciye sahip ve video düzenleme işlemlerinin daha verimli olabilmesi için çift monitör desteği olan Matrox G400 Ekran kartı kullanıyoruz. Dijital video kameralarla (bir adet dalgıç kamerası ve uzaktan kumandalı bır sualtı robotu yardımıyla) elde ettiğimiz görüntüleri bir capture kartı yardımıyla bilgisayar ortamına aktarıp, üzerinde çeşitli düzenlemeler yaptıktan sonra günlük olarak web sayfamıza yüklüyoruz.

Internetten canlı yayın için kullandığımız sistemler ise dizüstü bilgisayarları: Bunlardan biri üzerinde PCMCIA capture(görüntü yakalama) kartı olan Pentium 166 işlemciye sahip HP5700, bu bilgisayardan internete bağlanmak için kızıl ötesi bağlantısı bulunan bir cep telefonu ya da yine GSM telefonlarla kullanılmak için üretilmiş bir PCMCIA modem kullanıyoruz.

Diğer diz üstü bilgisayarımız Pentium II işlemcili ve 64MB hafızası olan HP4150, bu bilgisayarda görüntü yakalama kartı yerine paralel porttan bağlanan (Dazzle Capture Device) bir donanım kullanıyoruz. Bu bilgisayarda internet bağlantımız Nokia Card Phone kullandığımız için 19200 bps ile olabiliyor. GSM sinyallerinin zayıf olduğu yerlerde ise yine bir sinyal güçlendirici yardımıyla bağlantımızı sağlayabiliyoruz. Web sayfasının dizaynı ve internete yüklenmesi için de bu bilgisayarı kullanıyoruz.

Dalış Sistemi

Gerçekleştirmekte olduğumuz görüntüleme – tespit çalışmaları sportif dalışlarda kullanılandan farklı dalış sistemi gerektiriyor..  Projemizde kullanılan sistemleri şu şekilde sıralayabiliriz:

Fotoğraf ve  Video Ekipmanları

SOA'nın asıl amacının bulunan arkeolojik alanların detaylı bilgilerini dokümante etmek olduğundan, görsel kayıt malzemelerine özel bir ilgi gösteriyoruz:

 

Video Kurgu Sistemi

Sualtında ve karada çektiğimiz videoların kurgusunu gemimizde gerçekleştirip, gösterime hazırlıyoruz. Bunun için kullandığımız sistemler herkesin edinebileceği basit sistemler, zaten gemide daha kompleks bir sistem kuramazdık. Videoların kurgusu tamamen bilgisayar ortamında gerçekleştirildiği için, video görüntülerinin bilgisayara aktarımı için Sony DV Player kullanıyoruz. Buradan dijital formattaki görüntüler bilgisayara bağlı bir görüntü yakalama kartı ile bilgisayara kaydediliyor. Efektler, ses düzenlemeleri ve kurgular bilgisayarda hazırlandıktan sonra bu kayıtlar VideoCD formatında  CD’lere kaydediliyor ya da tekrar Dijital Video kasetlere aktarılıyor. Bu işlemler yapılırken en çok kullandığımız alet ise kuşkusuz Sony’nin çift video girişi ve çıkışı olan monitörü, DV playerdan aynı anda hem bilgisayara hem monitöre çıkış aldığımız için, bilgisayarda yaptığımız kurguları aynı anda monitörde izleyebiliyoruz. 

 

 

GPS

Taşınabilir Garmin-45 GPS sistemi kullanıyoruz.  Global Positioning System (GPS) , Amerikan Savunma Bakanlığı'nın, Dünya yörüngesine yerleşmiş 24 tane uydudan yararlanarak oluşturulan uydu temelli bir navigasyon sistemidir. GPS temel olarak ordu kullanımı için tasarlanmış olsa da 1980 yılında halk kullanımına da açılmıştır. GPS, her hava koşulunda ve dünyanın herhangi bir yerinde, 24 saat kullanılabilen bir sistemdir.GPS kullanımı icin bir kayıt  veya kullanım ücreti ödenmez.

GPS teknolojisini batık gemilerin yerlerinin belirlenmesi ve de dalıcıların kabarcıklarının izlenip dalış rotalarının bulunmasında kullanıyoruz. Dalışların titizlikle GPS'le kaydedilmesi sonucunda, dalıcıların tam olarak nereye daldığı belirlenirken, gelecek dalışlar ve araştırmalar için de plan yapılmasına olanak sağlanıyor.

GPS hakkında daha çok bilgi edinmek isterseniz BURAYA tıklayınız.

ROV- ROBOT

Sualtındaki çalışmalarda sık sık kullandığımız robot 3 ana parçadan oluşuyor.

1 – Besleme Ünitesi

Robotun kendisinin ve kontrol ünitesinin enerjisini besleme ünitesi karşılıyor. Besleme ünitesini ise 3KV’lık Honda Jeneratöre bağlıyoruz.

2 – Kontrol Ünitesi

Kontrol ünitesinin üzerinde 2 tane kontrol kolu mevcut. Bunlardan biri robotun yüksekliğini kontrol ederken, diğeri ise ileri,geri ve sağ,sol kontrollerini sağlıyor.

Ayrıca robotun üzerindeki ışıkları açıp kapayan bir adet de switch bulunuyor kontrol ünitesinde. Video çıkışı ise yine kontrol ünitesi üzerinden gerçekleşiyor.

3 – Sualtı Robotu

Robotta 2 tane yön ve 1 tane derinlik için motor bulunuyor. Çeşitli yerlerdeki kurşun ağırlıklar robotun sualtında dengesinin bozulmasını engelliyor. Robotta Panasonic geniş açılı bir kamera kullanılmış, ve iki adet orta güçlü ışıkla sualtında daha rahat çekim olanağı sağlıyor. Kontrol devreleri de yine robotun iç kısmında.

Robota enerji, kontrol sinyalleri ve video sinyalleri tek kablo içinden gidiyor.

Internetten canlı yayın için robottan aldığımız video sinyallerini kullanıyoruz. Ayrıca robotu dalış bölgesinde, dalış yapılacak bölgenin tam olarak tespit edilmesi için de yine robot kullanılıyor.  

[Ana sayfa] - [SOA proje] - [SOA'nın bilgi tabanı] - [SOA'nın ekibi] - [INA ve SOA] - [Alan araştırmasında] - [Araştırma devam ediyor] - [SOA on-line] - [Sponsorluk] - [Bize yardım edin] - [Kontak]